ハタ・ヨーガはヨーガの一様式ないし一流派です。

別名ハタ・ヴィディヤーすなわち「ハタの科学」。

ハタ・ヨーガは半ば神話化されたインドのヒンドゥー教聖者ゴーラクシャナータが大成したとされます。

16世紀の行者スヴァートマーラーマのヨーガ論書『ハタ・ヨーガ・プラディーピカー』において体系的に説かれた。

“ハタ”はサンスクリット語で「力」「強さ」といった意味の言葉です。

教義の上では、「太陽」を意味する“ハ”と、「月」を意味する“タ”という語を合わせた言葉であると説明され、したがってハタ・ヨーガとは陰（月）と陽（太陽）の対となるものを統合するヨーガ流派とされます。

スヴァートマーラーマは、ハタ・ヨーガとはより高いレベルの瞑想、つまりラージャ・ヨーガに至るための準備段階であり、身体を鍛錬し浄化する段階であると説明する。

アーサナ（坐法）と、プラーナーヤーマ（調気法）を中心としているが、シャトカルマによる浄化法もよく知られている。

インドのゴーピ・クリシュナはこのハタ・ヨーガにより解脱を得たとしてその境地を説明する本を著しています。

健康やフィットネスを目的とするエクササイズとして20世紀後半に欧米で大衆的な人気を獲得したハタ・ヨーガは、多くの場合、単に“ヨーガ（ヨガ）”と呼ばれます。

現在ハタ・ヨーガと呼ばれるものの多くは、近代インドに輸入された西洋式体操に由来し、インド伝統武術と融合して確立した新しいヨーガの系譜で、現代のハタ・ヨーガのアーサナは、従来のハタ・ヨーガとのつながりは薄いといわれます。

現代広く普及している、独特のポーズ（アーサナ）を練習の中心に据えたヨーガは「創られた伝統」でありました。